協働ロボットとは

■産業用ロボットとの違い 

　産業用ロボットとはいくつか機能的に違いがあります。

　コスト面においても違いがあります。一般的にロボット単体での価格を比較しがちですが、ロボット導入及び運用にかかる総コストにて比較する必要があります。以下がコスト算出の代表的な項目です。

■協働ロボットの歴史 

　協働ロボットは人協働ロボット、協調ロボット、海外ではCollaborative Robot、Cobot（コボット）とも呼ばれておりますが、基本的には全て同じ意味となり、人と協働作業ができるロボットを指しています。

　この協働ロボットが広まったのは2013年の法改正が要因です。従来は労働安全衛生規則から協働ロボットも産業ロボットと同様の括りで、80W以上のロボットを使用する際は安全柵を設け、人と作業スペースを隔離する必要がありました。

しかし、2013年の規制緩和により、80W以上のロボットであっても、ロボットメーカーやユーザーが国際標準化機構（ISO）が定める規格に準じた以下の措置を講じることで、安全柵を設けずロボットを使用することが出来るようになりました。

１）安全適合監視停止　２）ハンドガイド　３）速度及び間隔監視　４）動力及び力の制限

　ユニバーサルロボットでは人が触れたり、外部に接触した際に安全に力を検出して止まる機能を有しており、上記条件の４）動力及び力の制限に適合していますので、協働ロボットのアプリケーションに使用できる形となっています。

※ロボットシステムとしてのリスクアセスメントは別途必要となります。

導入事例

ユニバーサルロボットは、毎日75,000超の生産環境で使用されています

あなたの業界に協働ロボットがどのような変化をもたらしているのでしょうか？

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協働ロボットをさらに詳しく

協働ロボットによる自動化をより身近に。それが私たちのブログのテーマです。